Точно на стихи В.Солоухина. Точно слышала  - давно, в конце 90-х. Было предположение, что это песня гр. "Крематорий". Но в их альбомах не нашла. И вообще не нашла... А кассета была - любительская подборка, там что угодно могло оказаться.
Вдруг кто из вас знает?
Прекрасные стихи, кстати.

Себя другим в угоду не иначь,
Они умней тебя и совершенней,
Но для твоих вопросов и задач
Им не найти ответов и решений.

Ты никуда не денешься, хоть плачь,
От прямиков, окольностей, кружений,
От дерзновенных взлётов и крушений,
От всех своих побед и неудач.

Привалов нет, каникул не бывает.
В пути не каждый сразу понимает,
Что жизнь не тульский пряник, не калач.

Рюкзак годов всё крепче режет плечи,
Но если вышел времени навстречу,
Души от ветра времени не прячь!
/ Владимир Солоухин "Себя другим в угоду не иначь..."